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Aluguel de helicóptero particular no Brasil

Os helipontos de São Paulo, os passeios no Rio, os voos entre as ilhas da Costa Verde e o dia de corrida em Interlagos. Veja quanto custa um helicóptero, onde ele pode pousar e quem pode levar você.

Aluguel privativo
R$ 8.070 a R$ 23.550/h
Nas frotas de táxi aéreo
389 helicópteros
Helipontos em São Paulo (2011)
215
Autorização para transportar você
Táxi aéreo autorizado pela ANAC, RBAC 135
Foto: Edtau, CC BY-SA 4.0
Visão geral

Como funciona o aluguel de helicóptero no Brasil

Quanto custa alugar um helicóptero no Brasil?

Um helicóptero particular costuma custar R$ 8.070 a R$ 23.550 por hora de voo pela aeronave inteira, sem contar posicionamento, tarifas de pouso e tempo de espera. Um exemplo publicado: a Revo cobrou R$ 21.000 por um Airbus H135 para cinco passageiros até Interlagos no Grande Prêmio de São Paulo de 2024, ou R$ 3.575 por assento. Passeios compartilhados custam menos: os voos panorâmicos no Rio começam em R$ 640 por pessoa.

Você aluga o helicóptero inteiro com o piloto, no seu horário, de um heliponto ou aeroporto perto de você até qualquer local onde ele possa pousar legalmente.

No Brasil, voo de passageiros mediante pagamento é táxi aéreo e segue o regulamento RBAC 135 da ANAC, por isso o operador precisa ser autorizado pela ANAC a operar como táxi aéreo. Há 389 helicópteros nas frotas das empresas de táxi aéreo brasileiras da nossa lista, do monomotor Airbus H125 ao Leonardo AW139 e ao Sikorsky S-92.

A Altivo Jets é intermediadora: encontramos um operador autorizado para a sua viagem, informamos esse operador e o preço total antes da reserva e confirmamos com ele o local de pouso.

São Paulo é a capital do helicóptero no país. Em 2011, o Latin America Bureau contou cerca de 500 helicópteros registrados, 700 voos por dia e 215 helipontos na cidade, uma frota que classificou como a maior do mundo. No Rio, há assentos à venda em passeios compartilhados com saída da Lagoa e do Pão de Açúcar.

Fontes:ANAC: RBAC 135, Emenda 15, em vigor desde 9 de janeiro de 2026Dados abertos da ANAC: empresas aéreas brasileiras, incluindo táxi aéreoLatin America Bureau, 1º de setembro de 2011: São Paulo, the world's biggest helicopter fleetHelisight: Rio de Janeiro helicopter tours and prices, verificado em 19 de outubro de 2026Wikipedia: Campo de Marte AirportANAC: justificativa da proposta de alteração da Resolução nº 472, de 2018 (audiência pública 19/2019), sobre a TACA, o táxi aéreo do RBAC 135 e a ferramenta Voe Seguro

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Cobrança

O que compõe o preço de um helicóptero

Você freta o helicóptero inteiro com o piloto, por isso um voo particular tem preço por viagem, não por assento.

  • Tempo de voo pela tarifa horária do modelo: como referência, R$ 8.070 a R$ 23.550 por hora de voo pelo helicóptero inteiro.
  • Posicionamento, quando o helicóptero tem base longe do seu ponto de embarque, tanto para chegar até você quanto para voltar à base.
  • Tarifas de pouso conforme a tabela publicada de cada aeroporto. Nos 15 aeroportos dos blocos Sul e Central da Motiva, desde 12 de março de 2026, um pouso doméstico da aviação geral custa R$ 274,49 mais R$ 62,30 por tonelada de peso máximo de decolagem (PMD), ou cerca de R$ 430 para um helicóptero de 2,5 toneladas.
  • Permanência nesses aeroportos a partir de três horas após o pouso: R$ 45,40 por hora mais R$ 1,96 por tonelada por hora no pátio.
  • Preços de evento: no Grande Prêmio de São Paulo de 2024, a Revo vendeu assentos para Interlagos a R$ 3.575, ida e volta em helicóptero exclusivo a R$ 13.000 em dias normais e R$ 15.000 no dia da corrida, e um Airbus H155 inteiro para oito passageiros a R$ 26.000.
  • O ICMS, imposto estadual sobre transporte, não incide sobre o transporte aéreo de passageiros. A Secretaria da Fazenda de São Paulo confirmou isso para uma empresa de táxi aéreo em janeiro de 2026, citando uma decisão do Supremo Tribunal Federal de 2001.
  • O transporte dentro de um mesmo município está na lista de serviços sujeitos ao ISS, o imposto municipal sobre serviços, que as cidades cobram com alíquotas de 2% a 5%.
  • Tempo de espera, se o helicóptero aguardar você durante o dia, ou pernoite da tripulação.

Fontes:Motiva Aeroportos: tarifas reguladas, aviação geral Grupo II, aeroportos do Bloco Sul e do Bloco Central, 2026 (publicadas conforme os contratos de concessão 002 e 003/ANAC/2021)Motor Show (Estadão Conteúdo), outubro de 2024: Vai à Fórmula 1 em São Paulo? Serviço de helicóptero oferece transporte por até R$ 26 milSecretaria da Fazenda e Planejamento do Estado de São Paulo: Resposta à Consulta Tributária nº 32692/2025, 26 de janeiro de 2026, ICMS e transporte aéreo de passageirosPlanalto: Lei Complementar nº 116, de 2003 (ISS), arts. 8º e 8º-A e item 16 da lista anexa, com as alterações posterioresHelisight: Rio de Janeiro helicopter tours and prices, verificado em 19 de outubro de 2026

As regras

Onde um helicóptero pode pousar no Brasil

  • O RBAC 91 permite usar um aeródromo somente se ele estiver cadastrado na ANAC e o operador o considerar adequado para a aeronave e para o voo.
  • Pousos fora de locais cadastrados seguem seções próprias, a 91.329 do RBAC 91 e a 135.229 do RBAC 135, e dependem de decisão do operador, tomada caso a caso para cada local.
  • O RBAC 155 define os padrões para helipontos. Ele é obrigatório para helipontos públicos e para os privados elevados, como os que ficam sobre edifícios.
  • São Paulo licencia seus helipontos. Pela lei municipal de 2010, conforme noticiado em 2011, pousos e decolagens são proibidos das 23h às 6h e um heliponto deve ficar a pelo menos 300 m de prédios públicos.
  • Desde o Plano Diretor de 2002, um novo heliponto em São Paulo precisa de estudo de impacto de vizinhança.
  • O Campo de Marte, aeroporto da cidade para helicópteros e aviação geral, funciona das 6h às 23h.

Fontes:ANAC: RBAC 91, Emenda 08, publicada em 2 de outubro de 2026ANAC: RBAC 135, Emenda 15, em vigor desde 9 de janeiro de 2026ANAC: RBAC 155 Helipontos, Emenda 01, em vigor desde 1º de março de 2024Latin America Bureau, 1º de setembro de 2011: São Paulo, the world's biggest helicopter fleetWikipédia: Heliponto (helipontos de São Paulo e o Plano Diretor de 2002)DECEA AISWEB: cadastro do aeródromo Campo de Marte (SBMT), verificado em 19 de outubro de 2026

Aeronaves

Helicópteros nas frotas de táxi aéreo do Brasil

Os modelos que as empresas de táxi aéreo brasileiras mais operam. Cada página mostra quantos voam e quais operadores os têm.

Perguntas frequentes

Perguntas e respostas

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Quanto custa alugar um helicóptero no Brasil?+

Como referência, R$ 8.070 a R$ 23.550 por hora de voo pelo helicóptero inteiro. Somam-se o posicionamento a partir da base do operador, as tarifas de pouso e permanência e o tempo de espera.

Quanto custa um passeio de helicóptero no Rio de Janeiro?+

Os passeios da Helisight a partir da Lagoa e do Pão de Açúcar começam em R$ 640 por pessoa para 6 a 7 minutos sobre Ipanema e Copacabana, e em R$ 920 para 7 a 8 minutos até o Cristo Redentor. Cada saída exige no mínimo 3, 4 ou 5 passageiros, conforme o helicóptero.

Quanto custa um helicóptero para Interlagos no Grande Prêmio?+

Na corrida de 2024, a Revo vendeu assentos a partir da Faria Lima ou de Guarulhos por R$ 3.575 cada, com cerca de 10 minutos por trecho. Um Airbus H135 inteiro para cinco passageiros custou R$ 21.000, e um Airbus H155 para oito passageiros, R$ 26.000.

Quantos helicópteros voam em São Paulo?+

Em 2011, o Latin America Bureau relatou cerca de 500 helicópteros registrados e 700 voos por dia, com 215 helipontos na cidade, e classificou a frota como a maior do mundo, à frente de Nova York e Tóquio.

Quem pode me transportar mediante pagamento?+

Somente um operador autorizado pela ANAC a operar táxi aéreo, conforme o RBAC 135. Você pode consultar a empresa e a aeronave na ferramenta Voe Seguro da ANAC. A Altivo Jets informa o operador e a autorização dele antes da reserva.

Um helicóptero pode pousar em qualquer lugar do Brasil?+

Ele pode pousar em aeródromos e helipontos cadastrados na ANAC; em outro local, apenas conforme as regras do próprio operador para áreas não cadastradas. São Paulo também licencia seus helipontos e, pela lei municipal de 2010, proíbe pousos e decolagens na cidade das 23h às 6h.

Fontes

Tarifas, datas e regras desta página foram verificadas em outubro de 2026. Tarifas e horários oficiais mudam a cada temporada; a palavra final é do operador ou da autoridade citada em cada fonte.

  1. 1.ANAC: RBAC 135, Emenda 15, em vigor desde 9 de janeiro de 2026
  2. 2.Dados abertos da ANAC: empresas aéreas brasileiras, incluindo táxi aéreo
  3. 3.Latin America Bureau, 1º de setembro de 2011: São Paulo, the world's biggest helicopter fleet
  4. 4.Helisight: Rio de Janeiro helicopter tours and prices, verificado em 19 de outubro de 2026
  5. 5.Wikipedia: Campo de Marte Airport
  6. 6.ANAC: justificativa da proposta de alteração da Resolução nº 472, de 2018 (audiência pública 19/2019), sobre a TACA, o táxi aéreo do RBAC 135 e a ferramenta Voe Seguro
  7. 7.Motor Show (Estadão Conteúdo), outubro de 2024: Vai à Fórmula 1 em São Paulo? Serviço de helicóptero oferece transporte por até R$ 26 mil
  8. 8.DECEA AISWEB: cadastro do aeródromo de Jacarepaguá (SBJR), verificado em 19 de outubro de 2026
  9. 9.Flapper: insights sobre aviação executiva no Rio de Janeiro
  10. 10.DECEA AISWEB: cadastro do aeródromo de Angra dos Reis (SDAG), verificado em 19 de outubro de 2026
  11. 11.DECEA AISWEB: Umberto Modiano, Búzios (SSBZ, antigo SBBZ), verificado em 19 de outubro de 2026
  12. 12.Motiva Aeroportos: tarifas reguladas, aviação geral Grupo II, aeroportos do Bloco Sul e do Bloco Central, 2026 (publicadas conforme os contratos de concessão 002 e 003/ANAC/2021)
  13. 13.Secretaria da Fazenda e Planejamento do Estado de São Paulo: Resposta à Consulta Tributária nº 32692/2025, 26 de janeiro de 2026, ICMS e transporte aéreo de passageiros
  14. 14.Planalto: Lei Complementar nº 116, de 2003 (ISS), arts. 8º e 8º-A e item 16 da lista anexa, com as alterações posteriores
  15. 15.ANAC: RBAC 91, Emenda 08, publicada em 2 de outubro de 2026
  16. 16.ANAC: RBAC 155 Helipontos, Emenda 01, em vigor desde 1º de março de 2024
  17. 17.Wikipédia: Heliponto (helipontos de São Paulo e o Plano Diretor de 2002)
  18. 18.DECEA AISWEB: cadastro do aeródromo Campo de Marte (SBMT), verificado em 19 de outubro de 2026
  19. 19.SNA (Sindicato Nacional dos Aeronautas): Anac multiplica por 10 o valor das multas para táxi aéreo clandestino
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